Claude Code「Remote Control」完全ガイド：スマホでいつでもどこでも遠隔操作

2026年2月24日、AnthropicはClaude Codeの新機能「Remote Control」をリサーチプレビューとして公開した。

ターミナルで動作中のClaude Codeセッションを、iPhoneやAndroid、Webブラウザからそのまま操作できるという革命的な機能だ。

これまでClaude Codeを使うには、PCの前に座ってターミナルやIDEを開いている必要があった。長時間のリファクタリングやテスト実行を走らせても、承認が必要なタイミングでPCから離れていれば、作業は停止してしまう。

Remote Controlは、この制約を根本から取り払ってくれる。

iPhoneのClaudeアプリを開くだけで、自宅PCで動いているClaude Codeの進捗確認、ファイル変更の承認、追加指示の送信がすべて可能になる。

iPhoneのClaudeアプリでファイル編集の承認ダイアログが表示されている画面。READMEの改訂内容が提案されている

スマホで遠隔操作するClaude Codeの実態はPC内にあるので、ローカルファイルやスクリプト、MCPにもフルアクセス可能だ。従来の「Claude Code on the Web」よりもはるかに強力で、あらゆる開発現場で、直ちに実践投入できる。

Open Clawなどのサーバー上で24時間自律稼働するAIエージェントが話題になる中で、より安全に、より実用的な形で、Claude Codeなりのアンサーを掲示してきた印象だ。

本記事では、Remote Controlの仕組み、具体的な使い方、そして自宅サーバー化を見据えた高度なユースケースまで解説していく。

SSHもターミナルも不要！スマホのClaudeアプリで直接遠隔操作

「PCをリモート操作」と聞くと、スマートフォンの小さな画面で、SSHやターミナル操作をせねばならず、とにかく面倒なイメージがある。

ところが、今回登場したClaudeの「Remote Control」は、極めてシンプルかつエレガントに、PC上で動くClaude CodeのセッションをiPhone / Androidで遠隔操作できる仕組みだ。

スマホ側で操作するのは、いつものClaudeアプリだ。PCで動いているClaude Codeのセッションが、Claudeアプリの画面にそのまま現れる。チャットで指示を送り、コード変更の提案を読み、承認ボタンをタップすることができる。

iPhoneのClaudeアプリでRemote Controlセッションを操作中の画面。Bash実行の承認ダイアログが表示されている

コードもファイルも、Claude Codeが動いているローカルマシン上にある。iPhoneやブラウザは、ローカルで動作しているClaude Codeセッションを覗き見る「窓」に過ぎない。

リモート開発環境を、妥協ゼロで、非常に簡単に構築することができるのだ。

ローカル環境の遠隔操作がもたらすメリット

Remote Controlの利点を理解するには、既存の「Claude Code on the Web」と比較するのが分かりやすいだろう。

Claude Code on the Webは、ブラウザを開くだけで即座に使える手軽さが魅力だ。しかし、クラウド上のサンドボックスで動作するため、ローカルのMCPサーバーやカスタムスキル、プロジェクト固有のCLAUDE.mdは使えない。

一方でRemote Controlは、普段使っているローカルマシン上で動作するClaude Codeそのものを遠隔操作する。

これにより得られる主な利点は次のとおりだ。

MCPサーバーやスクリプトがそのまま動く: GitHub連携、データベース参照、外部API呼び出しなど、ローカルに設定したMCPサーバーがすべて利用可能。クラウド環境では再現できない
プロジェクト設定が反映される: CLAUDE.md、カスタムスキル、.claude/settings.jsonの設定がすべて有効。プロジェクトごとにチューニングした環境がそのまま使える
ファイルシステムに直接アクセス: ローカルのリポジトリ、設定ファイル、ビルドツールチェインに直接触れる。gitの操作、テストの実行、ビルドまで一貫して行える
iPhoneネイティブのUIで操作できる: ターミナルをスマホで操作する不便さがない。Claudeアプリの洗練されたインターフェースで、指示の送信、diffの確認、変更の承認が行える

従来も、自宅のMacやサーバーにSSH接続することで、iPhoneやAndroidからClaude Codeを遠隔操作することは可能だった。

しかし、スマホ側で、ターミナル操作を快適に行うのは難しく、実用性が低い割にメンテナンスコストが高かった。

そうした問題をまとめて解決するのがRemote Controlだといえよう。

対応プランとバージョン

項目	内容
リリース日	2026年2月24日（Research Preview）
対応プラン	Pro / Max（API keyは不可）
未対応プラン	Team / Enterprise
対応デバイス	iPhone / Android / Webブラウザ

公式ドキュメントでは、Pro / Maxの両方が対応プランとして記載されているが、リリース直後の時点ではMaxプランが先行しており、Proプランへの拡大は近日中に予定とされている。

もし、Proプラン加入者で、まだ利用できない場合は、数日待つ必要があるかもしれない。

使い方：セットアップから操作まで

前提条件の確認

Remote Controlを使うには、以下の3つを事前に済ませておく。

Claude Codeのバージョン確認・更新

claude --version
# v2.1.52以上であることを確認
# 古い場合は更新
claude update

Pro / Maxプランへのログイン

claude
# 初回起動時に /login でclaude.aiアカウントにログイン

ワークスペースの信頼設定: プロジェクトディレクトリで一度claudeを起動し、ワークスペース信頼のダイアログを承認しておく

セッションの開始

Remote Controlセッションの開始方法は2つある。

新規セッションとして開始する場合:

cd /path/to/your/project
claude remote-control

このコマンドを実行すると、ターミナルにセッションURLが表示される。スペースキーを押すとQRコードも表示される。

ターミナルでclaude remote controlコマンドを実行した画面。セッションURLとConnectedステータスが表示されている

注意
筆者の環境（macOS, v2.1.59）では、記事執筆時点の既知のバグによりclaude remote-controlコマンドでの起動に失敗した。同様の症状が出る場合は、次に紹介する/rcコマンドでの起動を推奨する。

既存のセッション内から有効化する場合:

/rc

すでにClaude Codeで作業中の場合、スラッシュコマンド/rc（/remote-controlの省略形）を入力するだけでよい。会話履歴がそのまま引き継がれるため、進行中のタスクを途中からモバイルに持ち出せる。

ヒント
/rcを実行する前に/rename my-feature-workでセッションに名前を付けておくと、iPhoneのセッション一覧で見つけやすくなる。名前を付けないと、直前のメッセージ内容やデフォルトの「Remote Control session」が表示され、複数セッションの区別が困難になる。

iPhone / Android からの接続

スマホからRemote Controlセッションに接続する方法は3つある。

セッション一覧から選択: Claudeアプリの「Code」タブ、またはclaude.ai/codeを開くと、オンラインのRemote Controlセッションが表示される
QRコードをスキャン: ターミナルに表示されたQRコードをClaudeアプリでスキャンする。最も手軽な方法
セッションURLを開く: ターミナルに表示されたURLをブラウザで開く。同じclaude.aiアカウントでログインしていればそのまま接続される

最も直感的なのは、1番のスマホのClaudeアプリから開く方法だろう。進行中のリモートセッションが並んでいるので、タップするだけで遠隔操作を開始できる。

トイレに行く前、散歩に行く前など、PCを離れる瞬間にさっとスマホに切り替える、ということができる。

iPhoneのClaudeアプリのコードタブ。進行中のRemote Controlセッション一覧が表示されている

操作フロー：指示から承認まで

接続後の操作は、普段のClaude Codeと同じだ。

普段のClaude Codeで実行できることは、ほぼ全て実行できる。

指示を送信: テキストフィールドにチャット形式で指示を入力して送信
進捗を確認: Claude Codeがファイルを読み、コードを書き、ツールを実行する様子がリアルタイムで表示される
変更を承認または却下: ファイル変更の提案が表示されたら、承認（approve）または却下（reject）をタップ
追加指示を送信: 必要に応じて修正指示や次のタスクを送信

リモートコントロールが有効になっていると、ターミナル、ブラウザ、モバイルアプリの間で会話はリアルタイムに同期される。

iPhoneから送ったメッセージはターミナルにも表示されるし、ターミナルから送ったメッセージはiPhoneにも反映される。

iPhoneでRemote Controlセッションの進捗を確認中の画面。Bashコマンドの実行承認ダイアログが表示されている

セッション管理をもっと便利にするコツ

セッションのリネーム: /renameコマンドでセッションに分かりやすい名前を付ける。複数セッションを運用する場合は必須
全セッションでRemote Controlを自動有効化: Claude Code内で/configを実行し、「Enable Remote Control for all sessions」をtrueに設定すると、毎回/rcを打たなくても自動的にRemote Controlが有効になる

プロジェクト単位で有効化したい場合は、.claude/settings.jsonに以下を追記する方法もある。

{
  "remoteControlAtStartup": true
}

タイムアウト挙動を理解する: ネットワーク切断が約10分以上続くとセッションは終了する。ただし、マシンのスリープからの復帰時は自動再接続されるため、ノートPCの蓋を閉じる程度であれば問題ない
Remote Controlセッションは複数作れる: 1つのClaude Codeインスタンスにつき、リモート接続は1つまで。ただし、複数のターミナルウィンドウでそれぞれClaude Codeを起動すれば、複数のRemote Controlセッションを並行して運用できる

知っておきたい注意点と限界：数十分〜数時間の離席なら快適

リモートコントロールは、非常に手軽である一方で、PCの電源が付いていて、ターミナルが起動している状態でなければならない、という制約が存在する。

ネットワーク切断10分でタイムアウト: PC側のネットワーク接続が約10分以上途切れると、セッションはタイムアウトして終了する。claude remote-controlを再実行すれば新しいセッションを開始できるが、外出中ならSSHが必要になる
ターミナルを閉じるとセッション終了: Remote Controlはローカルプロセスとして動作する。ターミナルを閉じるか、claudeプロセスが終了すると、セッションも終わる。常時運用する場合はtmuxやscreenの利用が事実上必須

大量のコードを処理してコンテキストウィンドウが埋まってきたら、新しいセッションを開始したいところだが、Remote Controlだけでは、セッションの終了や再起動ができない。

単なる一時離席中のリモート操作を超えて、本格的にスマホ操作をメインに据えるとなると、VPSを借りるか、MacやminiPCをサーバー化してSSHもできるようにする必要があろう。

また、その他の注意点としては、以下も知っておきたい。

--dangerously-skip-permissionsが効かない: Remote Controlセッションでは、パーミッションの自動スキップオプションが機能しない。ファイル変更やコマンド実行のたびに承認操作が必要になる。大量の自動処理を走らせたい場合はやや手間が増える
セッションURLの取り扱い: セッションURLを知っている人は誰でもそのセッションを操作できる。URLはパスワードと同等に扱い、Slackチャンネルへの貼り付けやスクリーンショットのSNS投稿は避けるべきだ

Remote Controlは現時点でResearch Previewであり、これから仕様が変わっていく可能性も高い点には注意したい。

Remote Controlで広がる可能性：トイレから24時間運用まで

Remote Controlの登場は、Claude Codeの位置づけを大きく変える可能性がある。

トイレやソファやベッドでも、散歩中でも、通勤中でも、カフェでも、どこでもiPhone / AndroidのClaudeアプリで、快適にClaude Codeを遠隔操作できる。

デスクの前に座って「承認」をクリックできる状態でなければ作業が進まない・・・という制約がなくなることのインパクトは大きい。

これまで開発者コミュニティでは、TailscaleによるVPNトンネル、tmuxによるセッション永続化、TermiusやTermuxなどのモバイルSSHクライアントを組み合わせて、モバイルからのClaude Code操作を実現してきた。

しかし、ターミナルUIをiPhoneやAndroidのタッチスクリーンで操作する不便さは、どうしても解消できなかった。

Remote Controlは、これらの迂回策を公式の機能で置き換え、モバイルネイティブなUI体験を提供する。ポート開放やVPN設定などの複雑な作業なしで、快適なUIをスマホでも使えるのは革命的だ。

ただし、Remote Controlがそれ単体で叶えてくれるのは、「ちょっとした離席時に快適に使える」ところまでだ。

24時間を超えて起動し続け、外出中も旅行中や出張中もスマホからClaude Codeを操作したい、という場合は、サーバー化／SSH接続と組み合わせて使う必要が出てくる点には留意したい。

自宅サーバーと組み合わせた24時間運用

Remote Controlの真価は、常時起動のマシンと組み合わせた時に発揮される。

自宅に余っているPCやminiPCをサーバーとして常時起動しておき、tmux内でClaude Codeを走らせれば、文字通りいつでもどこからでもClaude Codeを操作できる環境が手に入る。

ノートPCのバッテリー切れやスリープを気にする必要もない。

補足
自宅サーバー（miniPC + Ubuntu Server + Tailscale）を使ったRemote Control環境の構築方法は、別記事で詳しく解説する予定だ。月額数百円の電気代だけで、24時間稼働のAIペアプログラミング環境が手に入る。

ヘッドレスモードとの組み合わせでタイマー起動設定

Claude Codeの-pフラグ（ヘッドレスモード）とRemote Controlを組み合わせると、さらに高度な運用が可能になる。

例えば、cronジョブで毎朝定時にコードレビューを自動実行し、結果をRemote Controlセッション経由でiPhoneから確認する、といったワークフローが構築できる。

# cronで毎朝9時にリポジトリのコードレビューを実行する例
0 9 * * * cd /path/to/project && claude -p "昨日のコミットをレビューして問題があれば報告して" --output-format json > /tmp/daily-review.json